Det hände så att på grund av hans dumma misstag i en av sommardagar jag tog obrukbar din drönare.
På denna dag var det mycket blåsigt. Ändå bestämde jag mig för att köra.
Jag hittade en stor öppen yta ner drönaren till marken och började ta fart.
Jag plockade upp drönare för ett par meter upp i luften. Men vid denna tid en stark vind blåste och bar mig från drönare. Som ett resultat, slog han ett träd och föll till marken ...
Vad är problemet?
Innan jag kunde fixa din drönare, jag var tvungen att hitta roten till problemet. En motor fungerar inte. Men varför?
Jag började med att noggrant skruvas alla skruvar för att öppna höljet.
När jag öppnade kroppen, jag fick omedelbart en trevlig överraskning. Ser du det?
En av trådarna i motorn som inte fungerar, hängde i luften!
Wow, jag kunde inte tro att det skulle vara så lätt.
"Nu kan jag bara snabbt lödtrådOch allt kommer att bli bra "- Jag trodde.
Tyvärr visade det sig vara svårare ...
I resolder tråd och anslut batteriet. Även utan att inkludera på strömbrytaren, motorn som jag "repareras", började han snurra som en galning.
Strategi elektronik reparation
Det visade sig att "hängande i luften wire" var inte ett problem. Nej, verkligen, det var ett av problemen, men lödning inte fixa min drönare.
Vad du ska göra härnäst?
Ytterligare användbar för min givande erfarenhet av att arbeta med elektronik ...
När jag skapar från början en ny elektronisk anordning, är det fyra av fem bara inte arbete på första försöket. En av mina strategier för felsökning i detta fall är att mäta spänningen på bordet.
Från min schema jag välja de viktiga punkterna i den krets som jag måste kontrollera. Två uppenbara stund att kontrollera - är Vcc (plus) och marken (negativt i de flesta fall).
Andra viktiga punkter i kretsen beror på banan. Men den kan vara, till exempel, värdet av styrsignalen på basen av transistorn, utgångsklämman hos den integrerade kretsen och läget i t. D.
Tyvärr ofta elektroniktillverkare inte ger begreppet sina produkter till slutanvändaren. I till exempel fanns det inget begrepp för drönare.
Även om jag hade tre arbetsmotor. Genom att mäta spänningen vid terminalerna av dessa motorer, skulle jag ha vetat vad man kan förvänta från den inoperativa motorn.
felsökning motor
Körs motorn, måste du stämma honom stress. Så? So.
Eftersom strömbrytaren är avstängd, gör motorerna fungerar inte. Jag mätte spänning och drifts motorer har samma spänningsnivå som "plus anslutning" på båda trådarna, så att de fungerade inte.
Jag sedan mättes spänningen vid motorns tomgångs (som arbetade i full hastighet), och fann att en tråd (som är hängda luft), nu hade en spänning på 0 volt. Medan andra kabeln hade samma spänning som den positiva föreningen.
Det var som två motoranslutningstrådar direkt till strömförsörjningen. Inte överraskande, driver motorn i full fart!
Test för felsökning
Jag fortsatte att söka efter det verkliga problemet. Spänningen på en av trådarna av problemet motorn var 0, men det var tänkt att matcha spänningen i "plus". Varför?
Några av de idéer som jag lade fram då var följande:
- Kanske finns det ett problem med kalibrering, vilket gör rotation av motorn är mycket snabb?
- Kanske finns det ett problem med elektroniken som styr motorn?
Jag snabbt uteslutas teorin om kalibreringen. Motorn roterar även när strömbrytaren var avstängd. Jag såg inte hur det kan vara relaterat till kalibrering.
En mycket vanlig metod för kontroll borstlikströmsmotor är användningen av en MOS-transistor. Så gjorde jag en enkel kopplingsschema för detta:
Förutsatt att motorn kontrollera min drönare utvecklades som beskrivits ovan, jag kunde tänka på två potentiella problem:
- Transistorn bröts
- Pull-down resistor på basen / gate har "kortsluten"
Innan jag skulle kunna fortsätta att undersöka dessa teorier, var jag tvungen att bekräfta att systemet, som jag utarbetade, var korrekt.
För detta använde jag en testare funktion "kontinuitet" på multimeter för att bestämma vilka komponenter är anslutna till motorn. Jag upptäckte snabbt att problemet med motorns tråden är ansluten till en integrerad krets med markeringen "9926".
Jag googlade runt och hittade den nödvändiga "datablad". Det visade sig att det var en MOSFET-transistor. Och jag kunde se att han var ansluten som min schema ovan. Hurra!
Jag sedan, med hjälp av en funktion av dess kontinuitet tester, fann att 100% har varit en kortslutning.
En av mina teorier är att motståndet är ansluten mellan grinden och marken bryts. Eftersom det var den enklaste teorin att testa, löds jag motståndet och mätas på nytt.
Men! Det var fortfarande en kortslutning!
Detta kan bara innebära att MOSFET-transistor bröts.
Jag beställde denna transistor. Vypayal gamla och löda den nya.
Hurra!
Drone igång igen !!
De viktigaste resultaten
- Först, ta reda på vad som inte fungerar. I mitt fall var det lätt en av motorerna inte fungerade.
- Nästa, ta reda på varför det inte fungerar. Detta är den svåra biten. Försök att hitta ett system för vad du vill reparera. Använd en multimeter för att mäta spänningar i allmänhet och söka misstänkta spänningar i synnerhet.
- Från vad du har lärt dig, skapa teorier om vad som orsakar problemet. Kontrollera de teorier som det enklaste sättet att först kontrollera. Fortsätt tills du hittar problemet.
- Nästa rätta till problemet. Ibland är du tur, och du behöver bara att löda en tråd som gick bort. I andra fall måste du byta ut små och svåra komponent.