Jag var trött på att klippa gräset varje vecka i min sommarstuga och jag bestämde mig för att utforska marknaden för robotgräsklippare. I reklam och videor på Youtube fanns det inget svar på tre huvudfrågor, så jag fick studera allt "på min egen hud".
Det var tre saker jag var intresserad av med klipprobotar:
- kan roboten röra sig över ett ojämnt område med gropar, gupp och hål, eller är det bara för idealiska gräsmattor;
- kan roboten klippa tätt vilt gräs, eller är det bara för gräsmatta;
- är det möjligt att använda roboten inte varje dag i automatiskt läge, utan bara en gång i veckan när du besöker dacha (i våra förhållanden är det farligt att lämna en robot på gatan - de kommer att stjäla den och till och med klättra in i huset, eftersom ägaren är sådan "rik").
För att få reda på svaren på denna fråga frågade jag företaget Slägga. RU ge mig en gräsklippare för att testa någon robot. En vecka senare hade jag en enorm låda med en ganska dyr robot i min dacha. STIHL RMI 422P.
De flesta robotgräsklippare kostar från 35 till 150 tusen rubel. Nästan alla av dem arbetar på samma princip. En begränsningskabel läggs på platsen (den och pinnar för att fästa på marken ingår i leveransen av roboten), med hjälp av vilken territoriet där roboten arbetar bestäms. Början och slutet av ledningen är anslutna till basen (förresten, tills ledningen är ansluten och basen inte är ansluten till nätverket, vägrar roboten att starta alls). De platser inom klippområdet där roboten inte kan klättra (rabatter, pooler etc.) är inhägnade med en vajer, dessutom, på de ställen där två fragment av tråd viks ihop och går fram och tillbaka, passerar roboten fritt utan att känna restriktioner.
De flesta robotar har bara två sensorer: en kollisionssensor (detta kan antingen vara en rörlig stötfångare eller en intern sensor) och en regnsensor. Mycket dyra robotar har en ultraljudshindersensor, för vissa robotar säljs en sådan sensor som tillval.
Nästan alla robotar rör sig slumpmässigt: roboten når tråden och vänder sig till en godtycklig vinkel. Sajtkartan är, såvitt jag vet, byggd endast av Bosch-robotar, men att döma av recensionerna är resultatet av deras meningsfulla rörelse ofta ännu värre än den kaotiska hos andra robotar.
Vilken robotgräsklippare som helst använder en laddningsbas, medan den kan hitta den (når kabeln och åker längs kabeln tills den möter basen), laddar och fortsätter klippa efter laddning.
Vanligtvis har robotklippare två stora drivhjul (20-22 cm) och en eller två rullar (8-9 cm). Stihl har två rullar.
Många tillverkare gör, till nackdel för klippningens öppenhet och kvalitet, roboten så säker som möjligt – så att den inte kan skada handen på ett barn som ligger på gräset eller skära av svansen på en katt. För att göra detta sänks utrymmet i robotens framsida till 2,5 cm och knivarna skyddas så mycket som möjligt av kammar och metallelement. Allt detta leder till att roboten fastnar och roboten blir igensatt av gräs. Det verkar för mig som att situationen när ett litet barn ligger på gräset och en dum katt sätter svansen på en gräsklippare är nästan otrolig. Konventionella robotar har ett spelrum på 5 cm, och så fort roboten möter något tjockare vänder den omedelbart.
Som ni ser har Stihl inget skydd, vilket är bra. I denna modell klipps gräset av två metallknivar på en skiva, klippbredden är 20 cm.
Andra modeller gör ofta tre utbytbara dubbelsidiga knivar som roterar fritt på en skiva. På bilden är en Worx Landxscape 600 LX790.
Roboten kan klippa enligt tidtabell. I de enklaste robotarna ställs schemat in automatiskt: tomtområdet ställs in, på grundval av vilket det beräknas hur många dagar per vecka (från 2 till 5) och hur många timmar (från 2 till 10) som ska klippas. Du kan bara ställa in starttiden. För mer avancerade robotar kan schemat konfigureras mer detaljerat. Naturligtvis kan roboten även startas manuellt (eller tills du stoppar den, eller under ett specificerat antal timmar, beroende på modell).
Många robotar har en inställning för klippzoner – punkten på begränsningskabeln programmeras där den nya zonen börjar. Efter det kan du börja klippa vissa zoner eller en sekvens av zoner (för att hitta den önskade zonen åker roboten helt enkelt längs vajern under en memorerad tid och börjar sedan klippa).
Det finns robotar utrustade med Wi-Fi. De konfigureras och styrs från applikationen på smartphonen (du kan starta och sluta klippa, skicka roboten till basen, ställa in schemat). Den kanske största fördelen med robotens Wi-Fi är aviseringar om arbete och problem. Om roboten fastnar (och den kommer definitivt att fastna) skickas ett pushmeddelande till telefonen.
Låt oss gå tillbaka till Stihl-roboten och svaren på mina frågor.
Denna robot har inte Wi-Fi, allt styrs genom en stor LCD-skärm. Det finns en zoninställning, många extra "chips" som att söka efter en trasig tråd.
Huvudintrycket: roboten "rusar som en tank." Han visade sig vara helt obekymrad över mina gupp, gropar och gupp. Första gången han fastnade var när han sprang in i en grop så att det ena hjulet svävade över den och det andra hängde i luften. Det var här all dumhet hos roboten manifesterade sig: den vred helt enkelt oändligt på hjulen och klippskivan och trodde att den klippte. Jag blev förvånad över att programmerarna inte gissade att göra det så att om roboten "går till tråden" för länge så gick något fel. Ett par gånger fastnade roboten och befann sig i ett hörn av tjockt gräs - den började "peta" åt vänster och höger, men kunde inte passera på något sätt, och sedan gick det inte ens att backa. Men generellt sett kör roboten genom ett oförberedt område och fastnar sällan. Alla ställen med potentiell störning kan korrigeras.
Min andra fråga handlade om tätheten av gräs som roboten kan klippa. Slår tätt vilt gräs "med en smäll", men det är viktigt att gräset inte är högt, det kan fastna i det. I allmänhet säger instruktionerna för alla robotar att gräsmattan måste klippas med en konventionell gräsklippare innan den används. Perfekt för en robot när den klipper lite varje gång, inte låter gräset växa. För själva gräsmattan är detta också bra, eftersom roboten inte samlar gräs, utan lämnar det på gräsmattan (vid klippning små, de ruttnar snabbt och förvandlas till gödningsmedel, och stora kan ses och de kommer att ruttna längre).
Huvudfrågan är om det är realistiskt att använda roboten bara en gång i veckan, att ta bort den när ingen är i landet. Svar: inte alltid. Som jag skrev ovan är det önskvärt att gräset före klippning är lågt (helst - upp till 5 cm). I maj och början av juni växer gräset med 10 centimeter på en vecka. Roboten kommer att kunna klippa sådant gräs, men den kommer oundvikligen att fastna ibland.
Den andra punkten är klipptid. En rektangulär gräsmatta utan hinder, som mäter 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 tunnland), Stihl klippte på 30 minuter, det kommer att ta honom cirka två timmar för hundra kvadratmeter. Fem tunnland - cirka 10 timmar, och om det finns många hinder, troligen längre.
Jag gjorde en video där jag visade hur roboten klipper gräs i olika höjder, hur den parkerar vid basen och mycket mer.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
I allmänhet blev allt mycket bättre än jag hade kunnat föreställa mig. Roboten kan klippa inte bara idealiska gräsmattor, utan också en vanlig sned sommarstuga med vilt gräs. Du kommer att behöva mixtra med att lägga begränsningsslingan, och förmodligen någonstans senare måste du lägga om den. Det är önskvärt att roboten arbetar enligt ett schema och klipper minst en gång var 2-3 dag. Du måste vara beredd på att vilken robot som helst ibland kommer att fastna. Men ändå kan roboten se till att platsen inte behöver klippas manuellt.
Fred för alla!
© 2022, Alexey Nadezhin
I tolv år har jag skrivit om teknik, rabatter, intressanta platser och evenemang. Läs min bloggsida ammo1.ru, i Lära sig, Zen, Mirtesen, Telegram.
Mina projekt:
lamptest.ru. Jag testar LED-lampor och hjälper dig att lista ut vilka som är bra och vilka som inte är så bra.
Elerus.ru. Jag samlar in information om hemelektronik för personligt bruk och delar den.
Du kan kontakta mig i Telegram-gruppen @ammochat.
#robot#gräsklippare#hus på landet